温控器ZCWKQ-XM908说明书

温控器ZCWKQ-XM908说明

一、概述： 输入采用数字校正及自校准技术，测量精确稳定，消除了温漂和时漂引起的 测量误差。仪表全面采用了表面贴装工艺，并采用了多重保护和隔离设计， 抗干扰能力强、可靠性高。

继电器：触点开关输出，触点容量 220VAC/2A 或 24VDC/2A；

SSR：驱动电压为 12VDC/30mA( 驱动 SSR 固态继电器 )；

电  压：0~5V，1~5V；

电  流：0~10mA、4~20mA、0~20mA 等。

 仪表采用先进的专家 PID 智能调节算法，控制精确稳定，无超调，具备 高精度的自整定 (AT) 功能，仪表输出采用模块化硬件结构设计，可通过更 换不同的功能模块实现多种控制方式。PID 控制输出可选择继电器触点、线 性电流、线性电压或 SSR 驱动等多种方式，另有两路报警输出功能 ,  还可选 配变送输出，或标准通讯接口 (RS485 )。

本系列仪表具有多类型输入功能， 一台仪表可以配接不同的输入信号 (热 电偶 / 热电阻 / 线性电压 / 线性电流 / 线性电阻 )。可与各类传感器、变送器 配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量和显示，并 配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀门进行 PID 调节和控制、报警 控制、数据采集和记录。

本系列仪表还可增加高亮度光柱显示功能，显示测量值或控制输出值， 使得仪表数据显示更加清晰直观。仪表还具有零点和满度修正、冷端补偿、 数字滤波、传感器故障处理、通讯接口、60 段折线输入修正、程序控制、 开关量输入、开关量输出等扩展功能。

注：① 当输入信号为热电偶或热电阻时，仪表的采样速率为 2 次 / 秒 ②  XM808 仪表带有光柱显示时，光柱只能显示仪表输出值。

③ 当仪表控制无反馈信号的阀门正反转时，XM908 仪表可设置阀门的 行程时间 10~480 秒；XM908P 仪表固定为 60 秒。

④ XM908 仪表变送输出跟随信号可选择：测量值、给定值、反馈值或

输出值。

二、技术规格

输入规格：热电偶、热电阻、线性电阻、线性电压、线性电流 注：电阻信号必须三线制接线，且三线电阻相同(≤ 18Ω)

测量范围：  -1999~9999        测量精度：0. 2%FS

报警方式：上限、下限、正偏差、负偏差四种报警方式。

报警输出：继电器触点开关输出 ( 常开＋常闭 )，

触点容量 220VAC/2A 或 24VDC/2A。

变送输出：0~22mA、0~10VDC        变送精度：0. 3%FS

配电输出：24VDC 电压，最大输出电流为 30mA

通讯输出：RS485 串行通讯接口，默认标准 Modbus -RTU 协议    使用环境：环境温度 0~50℃;相对湿度≤ 85%，避免强腐蚀气体 电  源：开关电源 100~240VAC（50/60Hz）或 24VDC±2V

功  耗：≤ 5W                重  量：≤ 1000g

三、仪表接线图

1、-1 型和 -2 型仪表接线图

2、 -3 型、 -4 型和 -5 型仪表接线图

4、 -7 型仪表接线图

注 1：在仪表内部 V/I 端子之间已并联一个 250Ω(1/2W，0. 1%)  取样 电阻，当仪表输入电流信号时，只需将仪表内部输入端附近的 J4 跳线短 接到 mA 侧（默认为 mA 信号输入） ，将电流信号转换成对应的电压信号 （20mA×250Ω=5V）输入仪表。

注 2：仪表内部带有热电偶冷端补偿部件，短接端子 ( -1、 -2 型仪表的 13、15 端子；-3、-4、-5 型仪表的 7、9 端子；-6 型仪表的 5、7 端子；-7 型仪表的 8、10 端子 ) 可以去掉仪表内部的冷端补偿功能。

四、仪表面板说明

RUN 手自动运行指示灯

( 曲线运行指示灯 )

报警 AL1 报警 AL2

SV 窗（给定值）            

＜键 数据移位键          

( 手自动切换 / 曲线参数进入 )

五、仪表操作说明

1、基本操作说明

仪表上电自检后（数码管全亮，  显示版本号）  ， 自动进入测量控制状态。

PV 窗显示测量值 SV 窗显示设定值

（2）参数设置说明

软件参数锁 Loc 控制参数的查询和修改权限。将 Loc 设置为相应的密码 锁即可进入对应的参数组，查看或修改参数。

首先按住 SET 键 2 秒钟以上，仪表进入参数设置状态。当 PV 窗显示 Loc 参数，利用按 ＜键移动修改位，在用∧键和∨键修改数值，将 SV 窗口 内数值修改为需要的大小。

设置 Loc 为正确的密码后，再次按下 SET 键，仪表即可进入参数组设  置参数。显示参数后，单次按压 SET 键，即可顺序显示参数，直至此组参数  全部显示一遍， 返回测量状态。找到需要修改的参数后，  修改为合适的数值， 按压 SET 键，即可确认并切换到下一个参数。

（3）显示说明

① 设定值：仪表上电后，  默认 PV 窗口显示测量值，  SV 窗口显示设定值， 直接按压＜键、∧键和∨键可直接修改设定值大小。

② 输入信号开路：当仪表闪烁显示 oRAL、HHHH、LLLL 字符时，表示 当前仪表输入信号故障，超上限量程、超下限量程。此时需检查 Sn 参数设 置与输入信号是否一致，或检测输入信号大小是否超限。

③ PID参数自整定过程中：当仪表 SV 窗口闪烁显示 At 字符时，表示仪 表处于 PID参数自整定过程中（此时 oPAd=2），  在 PID自整定的过程中，  PV 测量值必须在 SV 给定值的基础上，上下上下两个周期，方可完成，否则 将一直继续。完成后 oPAd 自动设置为 3 或 4，并自动设置 P、I、dt 参数。 此状态下只有 100%和 0 %两种状态输出（自动控制）。

注：曲线仪表 PID自整定时，曲线处于暂停状态。

④ 输出状态：

在测量状态下，轻按 SET 键，SV 窗口显示控制输出状态，可通过按键

参数设置过程中，按住 SET 键不放，仪表可快速向下切换参数。 ② 向上查看参数

参数设置过程中，按住＜键不放，参数可向上切换。

③ 快速退出参数组

参数设置过程中，  按住＜键不放，   同时按压 SET 键， 然后放开两个按键， 可快速退出参数设置，返回测量显示状态。

2、曲线仪表说明（XM808P/908P）

（1）上电说明

仪表上电自检后，自动进入正常显示状态，根据仪表断电前的曲线情况 和参数 mAn 设置，决定曲线的运行状态（停止或继续运行）。

（3）曲线控制状态

① 运行状态 run：按压∨键两秒， SV 窗口显示 run 提示符（RUN灯亮）， 表示曲线进入运行状态，然后 SV 窗口显示预设的设定值；

② 暂停状态 HoLd：在运行状态下按压∨键两秒，SV 窗口闪烁 HoLd 字 符，曲线处于暂停运行状态，但是 PID还在运算输出，相当于仪表处于定值 控制状态；

③ 停止状态 stop：按压∧键两秒，  SV 窗口闪烁 stop 字符（RUN灯灭） ， 曲线进入停止运行状态，返回第 1 段，PID停止运算输出。

六、仪表参数说明 1、参数速查表 （1）标准参数组 Loc=111

注：①仪表的控制输出百分比 MV 的地址为 1AH，XM808/XM908 仪表  的给定值 SV 的地址为 00H， 曲线控制仪表的 00H地址表示当前运行的段号。

②曲线参数 C01、T01、C02. . . .  只有 XM808P/XM908P 仪表才具有。

（2）仪表其他特殊参数

注： 此表中，XM808P/XM908P 仪表只有 CSC 和 SF 参数，且通讯地址 为 81H 和 82H；  参 数 Ft、Sn2、SYSA、SYSB、dIL2、dI H2 只 有 XM908 仪 表才具有。

2、参数详细说明       （1）软件锁参数  (Loc)

Loc 用于控制全部功能参数的设置权限，只有当 Loc 设置为对应参数组 的密码时，才可查看此参数组。Loc=0，允许修改现场参数、给定值。

Loc=1，可显示查看现场参数，不允许修改，允许设置给定值。 Loc=111，可设置所有仪表参数。

（2）仪表报警设定参数 (HiAL、LoAL、PHAL、PLAL、ALP、dF)

HiAL、LoAL、PHAL、PLAL 用于设定仪表的上限报警限值、下限报警限值、 正偏差报警限值、负偏差报警限值。当满足报警条件时，仪表报警继电器动  作（常闭触点断开 / 常开触点吸合），仪表前面板的报警灯点亮。报警在报  警因素排除后自动解除。

ALP 用于定义仪表四种报警方式的输出位置，和报警时的显示方式，通 过下方速查表进行设置 :

例如：要求上限报警由 AL1 输出，下限报警由 AL2 输出，报警时在 SV 窗口显示报警符号。则由上得出：ALP = 0 ＋ 2 + 0 = 2。

dF 用于避免因测量输入值波动而导致报警输出产 灵敏区、死区、滞环等。 dF 参数对上限和下限报警控制的影响如下：

假定上限报警参数 HiAL 为 800，dF 参数为 2， 当测量温度值大于 802 时 (HiAL+dF) ，仪表进入上限报警状态。当测量值小于 798(HiAL-dF) 时，

仪表解除报警状态。

（3） 仪表 PID控制设定参数 ( oPAd、I、P、dt、T、SF、ot、oL、oH) oPAd 用于设定仪表的控制方式。

oPAd=0：采用位式调节（ON/OFF）。

oPAd=1：采用专家 PID调节， 在显示状态下，  长按＜键可启动自整定。

oPAd=2：PID 参数自整定过程中，结束后自动设置为 3 或 4。

oPAd=3：采用专家 PID 调节，自整定结束后仪表自动进入此设置。

oPAd=4：  采用专家 PID调节，与 oPAd=3 时基本相同，但是参数 P 定 义为原来的 10 倍，即在 oPAd=3 时，P=5，则 oPAd=4 时，设置 P=50 时二 者有相同的控制效果。在对极快速变化的物理量的控制，  获得更精细的控制。

P 值类似 PID调节中的比例带，但变化相反。P 值越大，比例、微分作  用成正比增强；而 P 值越小， 比例、微分作用相应减弱。P 值与积分作用无关。 当 oPAd=4 时，P 值将增大 10 倍。

I 的数值主要决定调节算法中积分作用，和 PID调节的积分时间类同。 I 值越小，系统积分作用越强。I 值越大，积分作用越弱（积分时间增加） 。 当 I=0 时，系统取消积分作用。

dt 用于设定滞后时间，单位是秒。dt 值对控制的比例、积分、微分均起 影响作用，dt 值越小，则比例和积分作用均成正比增强，而微分作用相对减 弱，但整体反馈作用增强；反之，dt 值越大，则比例和积分作用均减弱，而 微分作用相对增强。此外，dt 值还影响超调抑制功能的发挥，其设置对控制 效果影响很大。

如果设置 dt ≤ T 时，系统的微分作用被取消。

T 反映仪表的运算调节的快慢。T 值越大， 比例作用越强， 微分作用越弱。 T 值越小，则比例作用减弱，微分作用增强（当仪表输出为线性电流或位置  比例输出时，T 值越小可使调节器输出响应越快）。

SF 对于滞后时间比较长的控制对象，适当加大 SF, 可以减小系统超调，  减少输出变化的频率。SF 设置范围为 0. 1~1. 0，建议不要超过 0. 5，增大 SF 参数，可减少输出变化的频率（控制阀门一般设置为 0. 3 或 0. 4）。

ot 用于设定控制输出的方式（不同的输出对应的硬件也不不同）。

ot=0：控制输出为时间比例（继电器触点信号或 SSR 触发信号）； ot=1：0~10mA 线性电流输出；

ot=2：0~20mA 线性电流输出；

ot=4：4~20mA 线性电流输出；

ot=5：仪表直接驱动无反馈的阀门正反转；

ot=6：仪表驱动有反馈信号的阀门正反转；

ot=7：驱动有反馈的阀门时，自动对阀门反馈信号进行定位自校准。

注：驱动阀门正反转时，OUT 位置为正转，AL1 位置为反转，反馈信号 从 VI 端输入。当 ot=7 阀门反馈位置自校准时，仪表自动带动阀门先反转完全关闭，然后再正转全部打开，然后完成自校准过程，自动设置 ot=6。

oL 和 oH 通常用于设定调节输出的最小值和最大值；当仪表控制阀门正 反转时则用于设定阀门位置的上限和下限，设置范围是 0~100%。

（4）仪表测量显示设定参数 (Sn、diP、diL、diH、Sc、CSC、dL)

Sn 用于设定仪表的输入信号的类型，  具体对应关系参见下表。电流信号 需转换成对应的电压信号方可使用。

diP 定义小数点位置，设置范围是 0~3， 改变 diP 只影响显示，对测量 精度不产生影响，当输入热电阻或热电偶信号时只有 0 和 1 有效。

diL 和 dI H参数表示输入信号的下限和上限显示值，与 dIP 参数组合表 示输入信号的量程范围。diL 和 dIH同时也是线性信号变送的范围。

SC用于修正输入信号本身的平移误差。例如：当前显示值为 0. 5，但实 际值应为 0. 0，则设置 SC=-0. 5 后，显示值变为 0. 0。

热电偶输入冷端补偿修正参数 CSC，设置范围 -100. 0~100. 0℃。

dL 参数用于减小干扰信号导致的仪表测量值显示跳动。设置范围 0~40，dL 值越大，测量值越稳定，但响应也越慢。

（5）仪表通讯设定及变送输出设定参数 (Addr、bAud)

Addr 用于设定仪表的通讯地址，有效范围是 0~100，bAud 表示仪表的 通讯波特率，有效范围是 4800~19200bit/s。

当仪表选择变送功能时，Addr、bAud 用于设定变送输出的的电流范围的上 下限，单位为 0. 1mA，通常设置 Addr=40、bAud=200 表示 4~20mA。

（6）特殊功能设定参数 (SYS、mAn、SVL、SVH、SET1~8)

SYS 参数用于选择部分系统功能：

F=0 仪表光柱显示输出值 ( 第一光柱 )；F=1 仪表光柱显示测量值。 mAn 用于设定仪表的控制状态 ( 仅限 XM808/XM908)：

mAn=0,  手动控制状态；        mAn=1  自动控制状态；

mAn=2 自动控制控制状态，并且禁止面板切换手自动。

SVL、SVH 参数用于限定 SV 窗口给定值的手动修改范围，两个参数设 置为一致时，可锁定给定值。( 仅限 XM808/XM908)

SET1~SET8 参数可设置为 8 个现场参数，当密码 Loc ≠ 111 时，可开 放部分参数以便于现场人员进行操作，设置范围：HIAL~dL。

（7）其它参数 (Ft、SYSA、SYSB、Sn2、dIL2、dIH2)( 仅限 XM908)

Ft 参数用于设定阀门的行程时间，只有在 ot=5 时有效，范围 10~480。

Sn2 表示当仪表控制阀门时的反馈信号或外给定信号的输入类型：

Sn2=33，表示 1~5V 或 4~20mA；Sn2=34，表示 0~5V 或 0~20mA。 dIL2、dIH2 表示反馈信号或外给定信号输入的显示范围。

SYSA 参数用于控制第二光柱的显示内容：

SYSA=0 显示输出值 MV；         SYSA=1 显示反馈值 FAN；

SYSA=2 显示测量值 PV；        SYSA=3 显示给定值 SV。

SYSB 参数用于控制变送输出的信号类型 ( 需要 SYS. C=1 有效 )：

SYSB=0 变送输出值 MV；         SYSB=1 变送反馈值 FAN；

SYSB=2 变送测量值 PV；         SYSB=3 变送给定值 SV。 3、XM808P/XM908P 曲线控制仪表参数说明

（1）运行状态参数 mAn

mAn 参数定义如下：    mAn=A×1+D×8+ F×32

A 用于选择 5 种停电事件处理模式，具体设置定义如下：

A=0，无论是何情况，在通电后都转往第 29 段执行，同时清除事件输  出状态。在 29 段可进行故障处理， 默认 T29=-1，自动返回第一段，不做处理。

A=1，在通电后如没有偏差报警，则在原终止处继续执行，事件输出 状态保持不变。否则转往第 29 段起执行，同时清除事件输出状态。

A=2，在仪表通电后继续在原终止处执行，事件输出状态保持不变。 A=3，通电后无论出现何种情况，仪表都进入停止状态。

A=4，通电后无论出现何种情况， 仪表都进入暂停状态（停止状态除外） 。 D用于选择运行 / 修改事件处理，其设置定义如下：

D=0，无测量值启动功能和准备功能，程序按原计划执行，这种模式 保证了固定的程序运行时间，但无法保证整条曲线的完整性；

D=1，有测量值起动功能，可根据测量值预置已运行的时间， 无准备 功能；    D=2，无测量值启动功能，有准备功能；

D=3，有测量值启动功能及准备功能。

F 用于选择手动 / 自动状态，其定义如下：

F=0，自动调节状态；F=1，手动调节状态；

F=2，自动状态且禁止从面板切换到手动状态。

例如：一台 XM908P 仪表通电后在原来位置继续执行，并且有测量值 启动功能和准备功能，仪表处于自动工作状态：

可设置 A=2，D=3，F=0，则：mAn= 2×1+3×8+0×32=26

（2）曲线参数说明

①  Cxx 表示本段曲线运行的起始值即上段程序的目标值；

② Txx 参数用于控制曲线的运行。

当 Txx 大于 0 时，表示曲线在此段运行的时间；

当 Txx 等于 0 时，仪表曲线程序在此暂停运行，进入暂停状态 HoLd;

当 Txx 小于 0 时，表示此段是一个控制命令，   以控制程序运行的停止、 跳转及事件输出，其含义如下：   Txx=-(A×30 ＋ B)

B 的值为 1~30, 表示程序跳转到 B 值表示的段执行

A=0, 无作用 ( 只执行跳转功能 )；

A=1 接通事件 1；    A=2 接通事件 2；    A=3 同时接通事件 1 及 2； A=4 仪表执行停止 (Stop) 操作，此时 B=1；

A=5 关闭事件 1；    A=6 关闭事件 2；    A=7 同时关闭事件 1 及 2。

注意：除执行运行操作或接通电源时遇到跳转段时，可以继续跳转运行 外。在程序运行中遇到跳转段控制程序跳到的还是控制段时，则程序自动 暂停执行（即仪表在连续两次跳转中自动插入暂停操作） ，需要外部的 run/

HoLd 键操作解除暂停状态。事件 1 和 2 对应 AL1 和 AL2 继电器。 七、仪表通讯说明

仪表采用 Modbus -RTU模式进行上位机通讯，固定协议格式为：8 个 数据位、1 个停止位、无校验位，数据格式为十六位有符号整数。

通讯上传下写的数据均是整数格式，所有数据均不包含小数点，需在上  位机进行处理。如：仪表显示 25. 5℃,  上传后的数据为 255， 需要缩小 10 倍， 下写参数也一样。

1、发送数据格式：

字节说明：（1）仪表设备地址 Addr；

（2）通讯指令：03H 读指令，06H 写指令，对应保持寄存器； 04H 读指令，对应输入寄存器；

（3、4）A1 和 A2 两个字节组成一个字，当读取指令时，对应读取数据 的开始地址，下写指令时，代表下写数据的参数地址；

（5、6）A3 和 A4 两个字节，当读取指令时，对应需要读取的数据个数 （数据字，高位补 0），下写指令时，表示需要下写的数据；

（7、8）两个字节的 CRC 校验码。

2、返回数据格式

1）06 指令写入数据时，发送与返回的数据一致。

2）03、04 指令返回时数据格式

说明：N 表示读取指令的数据中 A3 和 A4 表示的个数。

3、仪表 04H 指令对应通讯地址（只读）

STS 代表仪表报警状态。把此数据按二进制显示，数据 0、1、2、3 位 分别表示 Hi AL、LoAL、PHAL、PLAL 报警状态，0 表示正常，1 为报警。

4、特殊说明

曲线控制参数对应的地址为 03H 指令的 16H 地址，此参数不仅能够控 制曲线的 run/HoLd/stop 运行状态，还能控制两个事件 1/2 输出，将地址按

二进制数据位解析如下：

-4-                                                 XM908P版本：A10